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O que você precisa saber sobre Setpoint

23/11/2020

 
Setpoint é o valor algo do qual um sistema de controle automático, por exemplo um
controlador PID, busca alcançar. Como em um sistema de controle de um aquecedor pode ter
um setpoint de temperatura, ou seja, uma temperatura que o sistema de controle tentará
alcançar.

O setpoint é um dos mais básicos parâmetros dos controladores de temperatura. É um
parâmetro que deve ser configurado com a temperatura que o sistema deve se manter.
Um exemplo bem simples é: a temperatura que colocamos no ar condicionado, é o setpoint,
ou seja, se é desejada uma temperatura de 20ºC, o setpoint deve ser de 20ºC.
Há controladores que possuem um setpoint local e outros casos, remoto. Os valores de
setpoint são limitados pela faixa de entrada do instrumento e quaisquer limites de setpoint.

Setpoints Ativos - Active Setpoints
Setpoint ativo é o selecionado no controlador. Alguns controladores podem usar um
setpoint local principal ou um setpoint alternativo. O setpoint alternativo pode ser outro
setpoint local ou um setpoint remoto enviado de um dispositivo externo. Poderá haver apenas
um setpoint ativo.

Limites de setpoint - Setpoint Limits
Os limites de setpoint são o valor mínimo e máximo permitido para o setpoint do
controlador. Os setpoints são sempre limitados pelo intervalo de entrada. Alguns modelos têm
a facilidade de restringir ainda mais o setpoint.
Esses limites devem ser definidos para manter o valor de referência acima ou abaixo
de qualquer valor que possa causar danos ao processo.

Setpoint Remoto - Remote Setpoint (RSP)
Um sinal de setpoint remoto analógico é utilizado para definir o valor do setpoint
efetivo, como uma alternativa ao uso de setpoints locais introduzidos manualmente. Um
controlador com setpoint remoto tem uma segunda entrada auxiliar que pode aceitar um sinal
de mA ou VCC que pode ser escalado e utilizado como fonte de setpoint. Os usos comuns para
entradas de setpoint remotas são de multizonas e aplicações de mestre e escravo e em
escravos de controle de cascata.

Exemplo de aplicação

A Energy Valve é uma controladora de vazão de água da Belimo, e esta possui a leitura
e uma válvula que controla o fluxo de água. O setpoint de vazão de água da Energy Valve é
definido por uma entrada analógica, sendo um exemplo de setpoint remoto.
Se, por exemplo, um fancoil que possui a vazão máxima de projeto de 1000m³/H de
água, ou seja, o limite máximo de setpoint será de 1000m³/H, e o mínimo de 0m³/H.

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